玉兔與嫦娥的分離作業原預計昨清晨六點完成,但因整體任務順利,玉兔提前兩個多小時、於凌晨三點十分啟動駛離程序;從北京航天控制中心的監視畫面可看到,嫦娥著陸器打開艙門、玉兔駛進承載軌道與下降的過程,一步一步均十分緩慢與謹慎。 歷經一個多小時,昨凌晨四點卅五分,玉兔最後兩個輪子離開滑降軌道,控制中心響起一陣歡呼掌聲,監視畫面可見兩道清晰的車痕、離嫦娥越來越遠越長;玉兔與嫦娥分離是此次登月任務的首關,接著是「互拍」。 由於拍攝最佳距離為十公尺,昨玉兔是先往前依著拍照、成像分析、判別規畫路徑等自動程序,以十分緩慢速度行駛至嫦娥前方十公尺處,再依設定逐步轉身面對嫦娥;速度緩慢有其原因,因月球與地球距離卅八萬公里,通訊有一點二八秒的秒差,慢才能精準控制。 「互拍」目的是健康檢查,讓地面人員可透過高解析度照片,檢查嫦娥與玉兔的姿態、機件等是否正常,並測試頻寬能否負荷畫面傳輸等作業;由於整個成像與傳輸接收,一張照片至少需耗時四、五分鐘,可見登月之艱難。 昨晚廿三時四十五分,北京航天控制中心收到首張「互拍」彩色五星旗清晰畫面,為中國人首次登月留下歷史影像;此後,玉兔將分五個定點緩慢地轉至嫦娥的正面,預計本月十六日抵達第二點,並休息數天後再啟動工作。 接下來玉兔將要繞行一百八十度至嫦娥的正面,拍下嫦娥身上的五星旗,為此次探月留下重要證據和影像。
【2013/12/16 聯合報】@ http://udn.com/
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